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AMG2000絕對(duì)值磁柵尺
來源:蘇州連達(dá)精密量?jī)x有限公司  發(fā)布時(shí)間:2023-01-29 16:02:52   點(diǎn)擊次數(shù):0

AMG2000絕對(duì)值磁柵尺

AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);

高柔,耐折彎編織屏蔽線

高分辨率,高精度;

智能告錯(cuò)信息提示

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電氣規(guī)格

項(xiàng)目參數(shù)備注
供電電壓5V +/-5%
消耗電流150mA(Max)
磁間距2+2mm
分辨率0.1-100 um可選
增量信號(hào)電平
位置數(shù)據(jù)接口SSI;BISS-C可選
參數(shù)配置接口RS485
重復(fù)精度土2分辨率
SSI時(shí)鐘頻率輸入≦750KHz取決于電纜長(zhǎng)度
磁條精度(0.02+0.03*L)mmL為m
最大測(cè)量長(zhǎng)度16.3m
最大速度4m/s
最大電纜長(zhǎng)度10m
抗震性200m/s2
接線方式直接出線可選(DB9,DB15)
產(chǎn)品外殼不銹鋼
產(chǎn)品尺寸詳見結(jié)構(gòu)圖
防護(hù)等級(jí)IP67

操作溫度

-0°C-55°C

儲(chǔ)存溫度

-20°C-70°C
相對(duì)濕度100%






















電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

線材顏色(OD:5.0mm)
藍(lán)

編織線

信號(hào)(BISS)

+5V0VSLO+SLO-MA+MA-485_A485_B屏蔽
信號(hào)(SSI)+5V0VDATA+DATA-CLK+
CLK-4485_A485_B屏蔽
DB9(序號(hào))5
9483726屏蔽
DB15(序號(hào))7,82,914
613512
4外殼










通信接口

SSI

最大時(shí)鐘頻率0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))

讀取重復(fù)率

15KHz
刷新速率100KHz
超時(shí) (單次時(shí)間)10us





BISS-C

最大時(shí)鐘頻率2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))

讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)

16KHz
延時(shí)7.5us
超時(shí) (單次時(shí)間)20us





串行輸出

在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

*備注:

1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào),時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

2、如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

電氣連接圖如下

1674641736962.png1674641759289.png

通訊參數(shù)

參數(shù)符號(hào)最小值最大值備注

時(shí)鐘周期

tc1.25us(400ns*)10us
時(shí)鐘的頻率fc100KHz0.8MHz(2.5MHz)
單片機(jī)工作時(shí)間tm10us

更新時(shí)間tB65us(34.4us*)






控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能

產(chǎn)品類型值0值1出現(xiàn)故障的可能原因

錯(cuò)誤



位置數(shù)據(jù)無效正常錯(cuò)誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快
警告信息位置數(shù)據(jù)有效正常警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。







具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)28位,先用MSB,向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特b27:b2b2:b0

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

26位2位
其含義編碼器的位置一般狀態(tài)





編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對(duì)齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為”L",則位置無效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L”,則編碼器接近操作極限位置有效。

僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長(zhǎng)26位,先用MSB,向左對(duì)齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特b25: b0
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度26位
其含義編碼器的位置





Biss-C

? ? ? 編碼器的位置,在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長(zhǎng))。

電氣連接圖

1674644369316.png

*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào),MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

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通訊參數(shù)

參數(shù)最小值最大值備注
時(shí)鐘頻率50KHZ
主時(shí)鐘頻率
超時(shí)時(shí)間
20us通訊系統(tǒng)超時(shí)





狀態(tài)位

產(chǎn)品類型值0值1出現(xiàn)故障的可能原因

錯(cuò)誤



位置數(shù)據(jù)無效正常錯(cuò)誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快
警告信息位置數(shù)據(jù)有效正常警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。









傳感器尺寸圖

1674644624236.png

運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)

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傳感器安裝方向

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貼裝磁柵尺

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傳感器與磁柵尺安裝公差

1674644862702.png

注:

1,測(cè)量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

2,當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時(shí),紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。

3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。


訂購(gòu)代碼

AMG

2R001V5SSI
485
L2
C0
A
BCDEFGH




訂貨明細(xì)表

名稱訂貨參數(shù)規(guī)格備注

A

AMG型號(hào)
B2磁間距為2mm的磁柵尺
CR001絕對(duì)值分辨率為0.001mm客戶可選
DV?V5,供電電壓為5V
ESSI串行接口SSI,BISS-C客戶可選
F485RS485
GL電纜的長(zhǎng)度,L2默認(rèn)為2米客戶可選
HC0C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口客戶可選

















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